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管道CCTV檢測的基本方法排水管網檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。
主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。

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